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1.5万吨电解锰生产线

  • 类别:激光、油品等
  • 品牌:激光切割
  • 型号:
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零售价格: 面议

企业新闻

 产品数据

    出槽时,首先将带锰阴极板从电解槽内抓取出槽,平移至废液收集槽上方完成阴极板表面挟带液的刷沥,然后平移至含重铬酸钾溶液的钝化槽内进行钝化,钝化完毕后,刷沥阴极板,再转至带锰阴极板支撑架上悬停;悬停后的带锰阴极板搬运至后处理系统;

     悬停后的阴极板搬运至后处理系统时,首先清除阴极板结晶区的硫酸铵,并利用清水冲洗带锰阴极板表面,再将阴极板输送至烘箱内烘干,待冷却后进行剥离,剥离后的锰片产品装袋进库;

     剥离后对阴极板中的脏板(即极板表面粘附无法剥离残锰的阴极板、极板表面带有严重斑渍的阴极板)进行识别和分拣,将识别的脏板分拣出来并输出,然后对净板进行变形板识别和分拣,将变形量大的阴极板分拣出来并输出,未变形板进入酸洗工序,利用酸性阳极液进行全板刷洗,然后进入水洗工序,利用清水刷洗阴极板表面,悬停后在含硅酸钠溶液的水玻璃槽内浸液(备用板悬停超过5小时,需超声水洗后方可浸液),重新入槽。

    移动平台 用于电解锰电解后续工段,是一套集出槽、钝化、除铵、清洗、烘干、剥离、脏板识别和分拣、变形板识别和分拣、酸洗、水洗、浸液和入槽等工序于一体的“封闭化、自动化、精准化”大型自控流水线。

    子系统一的组成设备及数量:机器人4台,每台机器人上配有治具和阴极板定位装置一套,(其中2#和4#机器人还配有废液接液托盘装置)、机器人横向运动装置4套、元宝梁1个;机器人选用德国库卡KR 280 R3100 ultra K(特制)下探式机器人,此机器人的相关参数如下:

 

负载 280kg 

工作方式: 下探式

工作半径:3100mm(以机器人第五轴手腕中心作为计算参考)

考虑因素: 通过分析龙门的高度和抓取的作业半径以及机器人工作区域干涉等综合因素,两台下探式机器人均安装在伺服滑台上,提高工作节拍并提高作业范围.此系统必须安装下探式机器人,这个型号的选择的出发点在于: 负载大,工作范围广, 工作效率高。

 

    元宝梁主副轮架系统采用德国力士乐交流伺服驱动系统,通过齿轮齿条传动,高精度导轨导向,采用双边驱动形式,完成从第1排电解槽到第70排电解槽的各个工位的移动,重复定位精度≤±0。1mm。

 

 

    多功能平台与元宝梁合二为一。平台上面配有2套钝化槽、2套水玻璃槽、2套废液收集槽; 废液收集槽、钝化槽配有固定刷沥装置。子系统一总重量为31。2吨。

   机器人单次抓取1/3槽阴极板(16片),对阴极板夹持稳定、无摇摆。

 

 

    出入槽时具有卡、阻检测及应对处理功能,机器人精准定位累计误差小于± 1 mm;

 

    机器人配备废液接液托盘、阴极板定位装置。废液收集槽具有固定刷沥装置、锰渣与废液收集槽1。5立方米,废液收集槽中设有滤网,滤网截取刷沥下来的细小锰颗粒,废液透过滤网落入收集槽槽底,滤网孔径1mm,收集槽底部设有阀门,槽内液体能定时排放并回流至电解槽。钝化槽盛装重铬酸钾溶液4m³(4t左右),可进行整槽阴极板钝化,钝化槽面设有刷沥装置,阴极板出钝化槽时须原位刷沥挟带液(挟带液≤28ml/片,每片阴极板掉渣锰≤60g),钝化槽底部设有锰渣接收装置;水玻璃槽盛装水玻璃液4立方米(4t左右),可进行整槽阴极板浸液;废液收集槽、钝化槽的刷沥装置具有90度翻转机构,便于清理废液、废渣

 

 

 

    整个系统采用计算机集中控制系统

(1)整个工作过程中计算机控制,人工监控

(2)时间控制以为单位计算

(3)定位控制精度≤±0。1mm

 

 

 

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